В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — исцарАпав.
Больно исцара́пав себе лицо и руки, но не обратив на это никакого внимания, мальчик бросился вперёд, держась всё время в тени деревьев.
— Л. А. Чарская, Щелчок, 1911
Агент 013, слыша всё это, удвоил силы и, исцара́пав и искусав официантов, наконец-то сумел вырваться, шмыгнул между ногами зевак и бросился наутёк.
— Галина Черная, Архивы оборотней, 2013
Цепляясь за ветки редких кустарников и скользя по траве, я начала осторожно спускаться. Исцара́пав руки, я всё же добралась до обгоревшего каркаса автомобиля.
— М. С. Серова, Осколки хрустальной туфельки, 2007
С размаху влетев в густые колючие заросли и исцара́пав себе все руки, они ворвались в лес.
— Патрик Карман, Тайна древней гробницы. Черный круг. Слишком глубоко (сборник), 2009
Гиены сильно ранили его, покусав и исцара́пав оголённое тело.
— Сеймур Алиев, Асмикраниль. Книга II