В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — зацеплЯясь.
Хотя взгляд её блуждал по комнате, иногда зацепля́ясь за него – ведь он сидел прямо перед ней.
— Вероника Кунгурцева, Орина дома и в Потусторонье, 2012
Как угорелые, торопились они исполнить свои покупки, сталкивались друг с другом в дверях, зацепля́ясь корзинами; выбежав из лавки, многие снова возвращались в неё взять забытые второпях покупки, делали много других подобных ошибок, ни на минуту не теряя, однако, своего праздничного настроения.
— Чарльз Диккенс, Рождественские видения и традиции
Правда, при этом я не переставал всматриваться в карту, то и дело зацепля́ясь взглядом за те башни, в которых я уже побывал.
— Владимир Зещинский, Наяль Давье. Герцог северных пределов, 2019
Мне стоило усилий, чтобы оторваться от них, зацепля́ясь краешком сознания за мысль, что передо мной стоит человек.
— Наталья Андреева, Душа просила рассказать. Первый выпуск