В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — заурчАло.
Она позвонила ему с вокзала, и в ту минуту, когда он открыл ей дверь, у нее страшно заурча́ло в животе.
— Милан Кундера, Невыносимая легкость бытия
У меня заурча́ло в животе, и я почувствовала, как мне передается волнение матери.
— Вирджиния Эндрюс, Цветы на чердаке
В животе обезьяны громко заурча́ло, и охотник усмехнулся про себя, вспомнив о недавнем уроке старого жителя скал.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
У Филимона в брюхе заурча́ло – на старосту-то наврал ради спасения живота своего.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий
Тут-то и случилось с ним то, о чем впоследствии долго говорили казаки в Тубянском: именно на этом месте и претерпел Щукарь неслыханное позорище, предание о котором сохранилось до наших дней и уж наверное перейдет к следующему потомству… Едва лишь Щукаревы ноги оттолкнулись от земли, а сам он повис на кобыле, лежа поперек ее спины и пытаясь усесться верхом, как кобыла закачалась, в нутре «ее что-то заурча́ло, и она, как стояла, так и рухнула на дорогу, откинув хвост.
— Михаил Шолохов, Поднятая целина