В упомянутом выше слове ударение ставят на слог со второй буквой И — жестикулИровали.
Люди Клана возбужденно жестикули́ровали, выражая свое неодобрение.
— Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя
На одной из лошадей верхом сидел Эшли, и лицо у него было напряженное, встревоженное; молодые Симмонсы, перегнувшись из двуколки, отчаянно жестикули́ровали; Хью Элсинг, не обращая внимания на прядь каштановых волос, упавшую ему на глаза, размахивал руками.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Она, как обычно, прижимала к груди свои книжки, говоря или слушая собеседника, а ножки её всё время жестикули́ровали: она то наступала левой на подъём правой, то отодвигала пятку назад или же скрещивала лодыжки, покачивалась слегка, начерно намечала несколько шажков, — и начинала всю серию снова.
— Владимир Набоков, Лолита
В темных стеклах ничего не проглядывалось, но тормансиане, объятые массовым психозом, кричали и жестикули́ровали, как на своих спортивных состязаниях.
— Иван Ефремов, Час Быка
Везде возбужденные тормансиане жестикули́ровали, кричали издалека или разражались потоками слов в непосредственной близости от приемных аппаратов.
— Иван Ефремов, Час Быка