В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — гардемарИны.
Вечером сюда приходили юные гардемари́ны послушать истории бывалых моряков, уже ходивших в дальние плавания.
— И. А. Медведев, Повесть Южных морей
Через пять лет после смерти императора произведён в гардемари́ны — пятнадцати лет от роду.
— Сергей Кремлев, До встречи в СССР! Империя Добра, 2013
Гардемари́ны на крейсере заменили палубную и машинную команды, встали к котлам и судовым машинам, несли вахтенную службу.
— Г. И. Зуев, От Вознесенского проспекта до реки Пряжи. Краеведческие расследования по петербургским адресам, 2014
По прилежанию, а главное — по способностям гардемари́ны разделялись на «теористов» и «астрономистов».
— В. В. Шигин, Господа офицеры и братцы матросы, 2015
Бывали случаи, что за невинно угнетаемого вступались богатыри ротные, но это редко случалось, и все мы жили в беспрерывной междусобойной войне до производства в гардемари́ны.
— В. В. Шигин, Господа офицеры и братцы матросы, 2015