В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — выскАльзывает.
Бев наблюдала, как желтая мерная полоска выска́льзывает из хромированного корпуса, который по бокам почернел: большая рука отца стерла покрытие.
— Стивен Кинг, Оно
Он увидел, слишком уж отчетливо, как доска выска́льзывает из-под его ноги, освободившись, катится дальше вниз по улице, невероятного флуоресцентно-зеленого цвета, какой мог понравиться только ребенку.
— Стивен Кинг, Оно
Тетка Элизабет опускается на колени, расправляет полотенце, чтобы поймать ребенка, и вот — венец, слава — головка, лиловая и вся в первородной смазке; еще потуга — и ребенок, скользкий от жидкости и крови, выска́льзывает, ныряет в наше нетерпение.
— Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки
Вдруг медный таз выска́льзывает из рук девочки, Светлогуб хочет поймать его, но не успевает, и таз с медным грохотом, толкаясь о сучья, падает на землю.
— Лев Толстой, Крейцерова соната
Но я оттолкнул ее слишком далеко, хочу захватить ее ногами, но с этим движеньем выска́льзывает из-под голеней и другая помоча, и ноги мои свешиваются.
— Лев Толстой, Крейцерова соната