В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой Я — выпрямлЯя.
Слегка сгибая и выпрямля́я руки в локтях – он все еще ходил по комнате на руках, – он в какой-то момент резко оттолкнулся от пола и, как акробат, описав в воздухе дугу, приземлился на ноги.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
И мы шли дальше, пробегая одним взглядом десятки картин, лениво волоча усталые ноги и судорожным движением выпрямля́я изредка натруженные спины и затылки.
— Аркадий Аверченко, Кубарем по заграницам
Сам! — С пьяной решительностью Аучу-багатур поднялся, качнулся, и, высоко поднимая ноги, выпрямля́я спину, двинулся к своему стану.
— Исай Калашников, Жестокий век
И молодые красавцы настойчиво выдерживали их взгляд, выпрямля́я спины, делая внезапно серьезные, неподвижные глаза, мутные и обессмысленные, точно от страстного желания.
— Александр Куприн, В Крыму
Он подымается, с трудом выпрямля́я члены, затекшие от долгого сидения.
— Александр Куприн, Париж интимный