В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — умудрИвшись.
И тут Гарри совершил очень отважный и одновременно очень глупый поступок — он разбежался и прыгнул на тролля сзади, умудри́вшись вцепиться в его шею и обхватить её сзади обеими руками.
— Джоан Ролинг, Гарри Поттер и философский камень
В ответ Самюэл писал ему: «Я был бы разочарован, если б ты не сделался атеистом, и рад видеть, что, вступивши в возраст и умудри́вшись, ты вкусил агностицизм, как вкушают сладкий пряник после сытного обеда.
— Джон Стейнбек, К востоку от Эдема
– Том, что с тобой случилось? – завопила я, предприняв неуклюжую попытку обнять его и в конце концов умудри́вшись поцеловать его в ухо.
— Хелен Филдинг, Дневник Бриджит Джонс
Даже и ныне я, постарев и умудри́вшись, все-таки не могу понять, почему он, столь ценя суждения своего друга Оккама, одновременно преклонялся и перед доктринами Бэкона.
— Умберто Эко, Имя розы
— Эй, Хелберстем, — говорит он, умудри́вшись исковеркать оба слова.
— Брет Эллис, Американский психопат