В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Е — улетЕл.
Мокрый шмель закружил над цветком чертополоха, помахал крылышками и улете́л в поле.
— Ричард Адамс, Обитатели Холмов
В это самое мгновение исполнился год и месяц с того момента, как я улете́л из Таиланда.
— Алекс Гарленд, Пляж
На следующий день, в среду, когда он входил в дом, мальчишка с улицы передал ему клетку с голубем, в которой сидел тот же самый голубь, и устное послание, что, мол, голубя посылает ему сеньора голубятница и просит его сделать одолжение держать голубя в запертой клетке, чтобы не улете́л, а то она, мол, возвращает его в последний раз.
— Габриэль Маркес, Любовь во время чумы
– Он… он, наверное, улете́л, чтобы… чтобы выпить там, перекусить.
— Терри Пратчетт, Стража! Стража!
Говорили об этом с Серпилиным в корпусе у Миронова, перед тем как Захаров улете́л в дивизию.
— Константин Симонов, Последнее лето