В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — увИдели.
И вот мы уви́дели палатку, кажется, она стояла в этой стороне… – Он перешел на другое место; на самом деле палатка стояла не здесь, но ему казалось, что здесь. – Вот тут мы вошли внутрь, тут уселись.
— Томас Гарди, Мэр Кэстербриджа
В коридоре, где ходили дозорные тролли, они уви́дели идущую навстречу Гермиону.
— Джоан Роулинг, Гарри Поттер и узник Азкабана
Раз они оглянулись на запад и уви́дели над дальним–дальним теперь лесом серое марево, словно ветви отдавали вчерашний дождь обратно.
— Джон Толкин, Властелин колец
Прошедши порядочное расстояние, уви́дели, точно, границу, состоявшую из деревянного столбика и узенького рва.
— Николай Гоголь, Мертвые души
Еще с дальнего бугра уви́дели Каргин и Семен давно знакомую, но вечно новую и радостную картину.
— Константин Седых, Даурия