В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — припадАя.
Припада́я к твоим ногам, клянемся в верности. — Усун наклонился, коснулся губами его гутула.
— Исай Калашников, Жестокий век
Николай писал ему любезные письма, называл своим благодетелем, умолял, унижался: «Припада́я к стопам твоим, дорогой Константин, умоляю, сжалься над несчастным!» И в то же время думал с зубовным скрежетом: «О, подлый шут!
— Дмитрий Мережковский, Сборник "Царство Зверя"
Навстречу, по аллее парка, припада́я на палку и волоча ногу, шел старый, сгорбленный дворецкий.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Он сел писать письмо Устиньке; с трудом, припада́я головой, разбрызгивая чернила и скрипя пером, он написал ей, что благословляет ее.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
Там, за холмом, сбоку, совсем припада́я к земле, ползком тянулись друг за другом человек пятнадцать странно одетых людей, вооруженных винтовками.
— Чудо Рождественской ночи