В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — прикатИли.
– Однажды вечером, разойдясь больше обычного, мальчишки прикати́ли на главную площадь задом наперёд на взятом у кого-то взаймы дрянном фордике, оказали сопротивление почтенному церковному старосте мистеру Коннеру, который пытался их задержать, заперли его во флигеле для присяжных во дворе суда.
— Харпер Ли, Убить пересмешника
Пони прикати́ли круглые, как барабаны, колоды, гладко отесанные и отполированные и удобные даже для Бильбо.
— Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
Итак… Мы прикати́ли на трех машинах в это уединенное абхазское село по причине, которая сейчас совершенно выветрилась у меня из головы.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
От Анненского, когда уже начинало сереть, прикати́ли вручную две 45-миллиметровые пушчонки на резиновом ходу и пришли пять бронебойщиков со своими длинными «дегтяревками» и полтора десятка автоматчиков.
— Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны
Вскоре в Михайловское прикати́ли тот же заседатель с приказным, которых Палашка называла пиявицами, и, несмотря на сопротивление кривого поручика, заявившего, что ни гроша в доме нет, и выпустившего было на них пса, учинили опись с оценкою.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля