В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — мадригАлы.
Будь на месте Эссекса любой современный поэт по профессии, друг народа, не преклоняющийся (на словах) перед сильными мира сего, и он бы писал Елизавете оды, послания, мадрига́лы, и он бы черпал вдохновение если не в тусклых очах женщины, то в золотой казне королевы.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Однажды нашел он на столе у него мадрига́лы Вольтера и поэмы Пирона, сперва удивился, зачитался, а там взял мадрига́лы себе и позабыл сделать Александру внушение.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
В лицее еще библиотеки нет, а мадрига́лы Вольтера – чтение позволенное.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
Поэты нынче писали его актрисам мадрига́лы.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
На меня не пожалуются мои ровесницы, чтобы я скуп бывал на ласковые приветствия и мадрига́лы, и в менуете a la Reine[64] никто лучше меня не умел вытянуть ноги, учтивее приветствовать свою даму.
— Чудо Рождественской ночи