В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой О — легконОгие.
Заводясь от своих всадников, легконо́гие вороные красавцы рыли землю, охлёстывали себя хвостами, прижимали уши, будто вместе с дымом ловили ноздрями тревогу.
— Ник Перумов, Млава Красная, 2011
Наконец мы подошли к обширному загону, где на привязи стояли кони самых разных мастей и статей: были и легконо́гие скаковые, похожие на изящные статуэтки, и рысаки с длинными крупами и сильными шеями, и широкие тяжеловозы с лохматыми чёлками.
— Галина Мишарина, Тропы
В конном ряду стояли широкогрудые и низкорослые лошади для сельских работ, высокие и могучие боевые рыцарские кони и легконо́гие неутомимые скакуны, нервно скашивавшие на зевак и покупателей горячий глаз.
— Айлин Вульф, Лорд и леди Шервуда. Том 2, 2014
Но неслись уже по степи легконо́гие тумены крымских всадников, и тяжело ухала земля от поступи янычарских когорт.
— Генрих Эрлих, Конец эпохи, 2019
Лохматые легконо́гие сикары, которые тащили деревянные возки, в испуге шарахнулись в разные стороны, путаясь в упряжи.
— Алексей Бессонов, Ветер и сталь, 1996