В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — зацепИвшись.
Зацепи́вшись реями за такелаж «Какафуэго», шлюп застыл на месте.
— Патрик О`Брайан, Командир и штурман
Наступила ночь, и летучие мыши, не смевшие раньше сунуться дальше освещенной двери, влетели в дома и стали кружить по опустевшим комнатам, а через несколько дней они уже забирались на день в угол, где потемнее, складывали крылья, повисали вниз головой, зацепи́вшись за стропила, и в опустевших домах стоял смрад от их помета.
— Джон Стейнбек, Гроздья гнева
Они делали отчаянные усилия, чтобы расцепиться, тянули, дергались в разные стороны, отчаянно вертя глазами и зацепи́вшись подбородками за ближайшие стебли.
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
По признанию его благо– и зложелателей, он обладал несомненным литературным дарованием и мог бы, пожалуй, если бы… но уже года два тому перо его, зацепи́вшись за это досадливое бы, очутилось за чертой перворанговой витринной литературы, потеряло доступ в пухлый журнал и персональную полистную ставку.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Шофер, наверно, не такой опытный, как другие, чуть-чуть взял руля не туда, заднее колесо заскользило по балке, и грузовик провалился, повиснув карданом на одной из балок и, по счастью, зацепи́вшись передними колесами за другую.
— Константин Симонов, Живые и мертвые