В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — втыкАлись.
Люди в башенке ощутили странную резь в глазах, острую мгновенную боль вдоль крупных нервов тела, точно короткие лучи коричневых звездочек иглами втыка́лись в нервные стволы.
— Иван Ефремов, Туманность Андромеды
Он стал кидать стрелы одну за другой, почти не целясь, и все они втыка́лись в землю то слева, то справа от хулана.
— Исай Калашников, Жестокий век
Они стреляли в русских, и стрелы летели, как туча, затемняя солнце, но по большей части втыка́лись в частоколы без всякого вреда и потом наполняли колчаны княжеских отроков.
— Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции
Сквозь опущенную штору желтыми иглами втыка́лись в скатерть истрощенные лучи.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон
Песчаная земля на путях была размыта, извилюжена следами крохотных ручейков, пресно пахла дождем и еще хранила на своей поверхности, там, где втыка́лись дождевые капли, густой засев чуть подсохших крохотных ямочек – будто оспа изрябила ее.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон