В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — воротИлись.
Слышамши все это, мы тогда никому ничего не открыли, – это Душкин говорит, – а про убийство все, что могли, разузнали и вороти́лись домой всё в том же нашем сумлении.
— Федор Достоевский, Преступление и наказание
Русские преследовали их до берегов Кабана и с торжеством вороти́лись.
— Иван Тургенев, Белый пудель
Няньки, и мамки, и все боярыни придворные, которые гуляли в саду с прекрасною королевною Еленою, побежали тотчас во дворец и послали в погоню, чтоб догнать серого волка; однако сколько гонцы ни гнались, не могли нагнать и вороти́лись назад.
— Александр Афанасьев, Заветные русские сказки
Плугатари гонялись, гонялись за петухом, так и не поймали, вороти́лись назад: черного быка нет, а пестрый без хвоста.
— Александр Афанасьев, Заветные русские сказки
Мужики пробегались попусту; вороти́лись – нет быка; пошли искать, искали-искали, ходили-ходили и набрели на болото.
— Александр Афанасьев, Заветные русские сказки